レールゴースト



自律型鉄道ヤードの開拓

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Wabtec's RailGhost autonomous rail vehicle being operated near railroad track
Wabtec Worker examining a Rail Ghost on the track

ザ・リアリティ

今日の仕組み

「課題は検査だけではありませんでした。それは、構内の可視性、一貫性、インテリジェンスをもたらすより良い方法を作り出すことでした。」

鉄道は毎日、安全かつ確実に列車を走らせるために検査に頼っています。

こうした作業の多くは、いまだに鉄道車両の長い切り口を歩いたり、部品を目視で検査したり、空気漏れの有無を調べたり、ブレーキの状態を確認したり、厳しい運行スケジュールの中で結果を文書化したりする人にかかっています。これは重要な作業ですが、反復が多く、物理的に厳しいうえ、シフト、乗組員、場所間で標準化することも困難です。

課題をさらに難しくしているのは環境そのものです。

鉄道ヤードは動的なオペレーティングシステムです。天気は変わります。視界が変わる。列車は動きます。すべての検査は、運用上および安全上の厳しい制約の範囲内で実施する必要があります。鉄道の仕組みを変える必要のあるソリューションがどれも、規模を拡大することはまずありません。

Freight railcars in an active rail yard

ザ・オポチュニティ


彼らが明日どのように働けるか

RailGhostは、「
自動化は個々の検査ワークフローの簡素化にどのように役立つのか」という焦点を絞った質問から始めました。

チームが顧客やオペレーターと一緒に作業を進めていくうちに、その疑問は深まっていきました。浮かび上がってきたのは、はるかに大きなチャンスでした。

モバイルプラットフォームでは、1 つのタスクを自動化するのではなく、仕事が最も頻繁に行われ、可視化が最も難しいことが多い場所にインテリジェンスを直接提供できるでしょうか。

この変化によって会話が変わりました。目標はもはや単なる自動化ではありませんでした。目標は、動き、検知、証拠の取得、オペレーターの検証を繰り返し可能なワークフローに組み合わせた、信頼できる運用レイヤーを構築することでした。

90M

毎年の検査

1.6M

運行中の鉄道車両

100+

鉄道車両はテスト中に正常にナビゲートしました

10K+

トレーニング画像のキャプチャとカウント

ザ・ブレークスルー

ザ・イノベーション

「これは実験用ロボットではありません。既存の線路の上、稼働中の現場の周り、実際に作業が行われている場所など、鉄道構内の現実の中で機能する必要があります。」

RailGhostは、アクティブな鉄道環境内で直接検査任務を実行するように設計された鉄道ベースのロボットプラットフォームです。

RailGhostはテクノロジーをワークフローの外に配置するのではなく、その一部となります。このプラットフォームは、モビリティ、知覚、自律性、検査ソフトウェア、オペレーターのワークフローを、鉄道運用の現実に合わせて特別に設計されたシステムに統合しています。


最も重要なのは、鉄道の周囲ではなく、鉄道の内部で機能することです。


「これは実験用ロボットではありません。既存の線路の上、稼働中の現場の周り、実際に作業が行われている場所など、鉄道構内の現実の中で機能する必要があります。」

RailGhostは、センシングとインテリジェンスを列車に直接取り込むことで、検査業務を手作業で探す作業から、証拠に基づいたミッションベースのワークフローへとシフトさせるのに役立ちます。

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ザ・レイル・ゴースト

主な機能

RailGhostはポイントソリューションではなく、プラットフォームとして設計されました。

オペレーターがミッションを定義します。RailGhost がワークフローを実行します。

このプラットフォームは、絶え間ない手動制御を必要とせず、オペレーターが監視および検証できる繰り返し可能な検査タスクを中心に設計されています。

ヒューマンマシンインターフェース(HMI)により、大規模な検査を実用的に行うことができます。

このプラットフォームにより、オペレーターは次のことが可能になります。

  • 検査ミッションの作成と開始
  • ミッションの進捗状況をリアルタイムで監視
  • 画像と検査証拠を確認
  • 調査結果を検証してフィードバックを提供する
  • 単一インターフェースで個々または複数のロボットを管理

このエクスペリエンスは、常に手動で制御する必要はなく、監視、検証、ワークフロー管理を中心に設計されているため、オペレーターはプラットフォームが確認および報告する内容を完全に可視化しながら、自信を持ってロボットシステムを導入できます。

RailGhostは、既存の鉄道インフラ上を移動するように設計されているため、
手動での検査が困難で時間がかかり、現実的ではないエリアにもアクセスできます。

このプラットフォームは、従来の方法では実現が難しいことが多い検査の視点へのアクセスを提供し、証拠の収集と検証の新たな機会を生み出します。

画像、センサーデータ、および検査結果は、レビュー、検証、および意思決定のために設計されたオペレーターワークフローを通じてキャプチャされ、表示されます。

RailGhostはオペレーターをサポートするように設計されており、オペレーターに取って代わるものではありません。

検査結果は透明でレビュー可能な状態に保たれるため、ユーザーは時間をかけて調査結果を検証し、フィードバックを提供し、信頼を築くことができます。

現在の検査ワークフローを支えているのと同じ基盤を、
将来的には他の運用アプリケーションやインフラストラクチャアプリケーションにも拡張できます。

ザ・インパクト


変化を起こす可能性

開発が続く中、RailGhostはすでに有意義な運用価値を生み出す可能性を実証しています。

関心のある分野は次のとおりです。

  • 手作業による歩行や繰り返しの多い検査作業の減少
  • 一貫性と再現性の向上
  • 検査証拠とデジタル可視性の向上
  • 手動での検索作業よりも、検証と例外管理に重点を置くようになった

進捗を示す最も強い兆候は、顧客との会話がどのように進化したかということかもしれません。議論はもはや、ロボットが操作できるかどうかに集中してはいません。ロボットがどこに適合するのか、どのようにワークフローに統合するのか、構内作業でどのような価値を生み出すことができるのかという点にますます焦点が当てられるようになっています。